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2016年2月份，谷歌公司旗下一辆自动驾驶车在美国和一辆巴士发生轻微碰撞。谷歌首次承认自动驾驶车在事故中负有“一定的责任”。 2月23日，谷歌向美国加利福尼亚州监管部门提交了一份报告，在该报告中描述了当时事故发生的相关情况。2月29日，谷歌发布了一份声明，更加详细地阐释了事故原因，并且确认揽责，同时强调之后将升级软件，避免再次发生类似事故。 根据谷歌提交的报告和之后的声明，这起车祸过程如下。 事故发生于2月14日，一辆谷歌雷克萨斯RX450h自动驾驶汽车在山景城以自动驾驶模式进行测试。该车当时在皇家大道（El Camino Real）由西向东行驶，沿最右车道（宽车道）驶近与卡斯特罗大街（Castro St.）的十字路口。自动驾驶汽车抵达十字路口后打开转向灯，准备在红灯条件下右转。 据谷歌声明的解释，皇家大道的部分最右侧车道非常宽阔，能够容纳两条车流。通常情况下，车辆在车道中央通行是合理的。但当在这样的车道右转时，倘若堵在路中间则将影响直行车辆。因而几周前，谷歌给自动驾驶汽车增加了一项类似人类司机的功能：贴向车道最右侧。这样可以避免阻碍直行车辆。 于是，谷歌自动驾驶汽车在这样的功能下转向宽车道最右侧，以绕开同一车道正等候直行通行的其他车辆。然而，车道中用于围挡排水沟的沙袋阻挡了自动驾驶汽车的去路。此时直行灯变绿，车道中直行车辆从自动驾驶汽车旁边驶过。在几辆轿车通过后，自动驾驶汽车开始试图回到宽车道中央，以绕开沙袋。 此时一辆公交巴士从后方驶近，谷歌自动驾驶车和测试的司机“以为巴士将减速或者等谷歌自动车继续（完成并线）”。不料3秒钟后，谷歌自动车重新回到车道中央时，从侧面撞上了巴士。 碰撞发生时，处于自动驾驶模式下的谷歌雷克萨斯RX450h速度已经降至2英里/时（3.2公里/时）以下，而巴士速度约为15英里/时（24公里/时）。 |
